【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR雷达系统仿真，实现雷达目标跟踪功能，使用卡尔曼滤波算法。
收集从各个目标反射回来的信号。 4. 目标检测与定位： - 图像分析：应用图像处理技术（如边缘检测）来识别图像中的目标。 - 目标定位：确定目标在图像中的精确位置。 5. 目标跟踪（卡尔曼滤波）： - 初始化卡尔曼滤波器：根据目标的初步位置和运动设定滤波器的初始状态。 - 预测与更新：在连续的时间步内，对目标位置进行预测，并用新的观测数据更新预测。 - 处理噪声和不确定性...
传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波
传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波 文章目录 传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波前言一、运行环境二、Python实现总结 前言 傅里叶滤波的原理： 傅里叶滤波是基于傅里叶变换的一种信号处理方法，它的原理如下： 傅里叶变换： 将时域信号转换为频域信号。傅里叶变换将信号分解成一系列正弦和余弦函数的频谱成分，表示了信号在不同频率上的贡献。 频域滤波： 在频域中，可以通过滤波操作来去除或弱化不需要的频率...
传感数据分析——小波滤波
传感数据分析——小波滤波 文章目录 传感数据分析——小波滤波前言一、运行环境二、Python实现总结 前言 小波滤波算法是一种基于小波变换的滤波方法，其核心思想是将信号分解成不同的频率成分，然后对每个频率成分进行独立的处理。小波滤波器的设计和应用是小波分析的一个重要领域，它与传统的滤波方法相比，具有独特的优势。 在具体的实施过程中，小波滤波的基本策略通常包括以下步骤：首先，将信号变换到小波域；接着，...
基于FPGA的图像双边滤波实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 双边滤波数学模型 4.2 双边滤波的特性 4.3 FPGA实现架构 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 将FPGA数据导入到matlab对比测试： 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序 `timescale 1ns / 1ps module te...
基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪
目录 完整代码和数据下载链接：基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪（代码完整，数据齐全）资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88738577 卡尔曼滤波原理 RBF的定义 RBF理论 易错及常见问题 RBF应用实例，基于rbf的空调功率预测 代码 结果分析 展望 摘要 卡尔曼滤波原理，基于卡尔曼滤波的视...
传感数据分析——高通滤波与低通滤波
传感数据分析——高通滤波与低通滤波 文章目录 传感数据分析——高通滤波与低通滤波前言一、运行环境二、Python实现总结 前言 对于传感信号而言，我们可以提取其中的高频信息和低频信息，低频信息往往是信号的趋势，高频信息往往是一些突变或异常的信号，根据实际需求分离信号中的高低频特征具有实际意义。本文将使用scipy库中的signal模块实现高低通滤波器的设计，并采用计算周期特征，以下直接上代码。 本文...
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：保留边缘平滑滤波
atureFlowImageFilter 曲率各向异性扩散4、itkMinMaxCurvatureFlowImageFilter 最大最小曲线流5、itkBilateralImageFilter 双边滤波器总结 1、itkGradientAnisotropicDiffusionImageFilter 梯度各向异性扩散 该滤波器使用经典的 Perona-Malik、基于梯度幅度的方程对标量 itkIma...
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：模糊降噪
->GetOutput(); return true;} itkDiscreteGaussianImageFilter和itkRecursiveGaussianImageFilter都是都是用于图像滤波的高斯滤波器。 相同之处：在于都可以通过设置标准差参数来控制滤波的效果。 不同之处： itkDiscreteGaussianImageFilter：是通过离散卷积的方式来计算高斯滤波，使用离散的高斯核...
点云滤波与匹配进阶
voxel_grid.setLeafSize(0.1f, 0.1f, 0.1f); // 设置体素格大小 voxel_grid.filter(*cloud_downsampled); // 创建一个滤波器对象，用于提取地面平面 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>...
【Verilog】7.2.1 Verilog 并行 FIR 滤波器设计
FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器。 FIR 滤波器具有严格的线性相频特性，同时其单位响应是有限长的，因而是稳定的系统，在数字通信、图像处理等领域都有着广泛的应用。 FIR 滤波器原理 FIR 滤波器是有限长单位冲击响应滤波器。直接型结构如下： FIR 滤波器本质上就是输入信号与单位冲击响应函数的卷积，表达式如下： FI...