码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自己快速复现 一、安装和编译 1.1、安装 ROS1 这里使用的鱼香 ros 一键安装 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fis...

一、开发板原理图 二、例程 （1）呼吸灯 #include <STC89C5xRC.H>#include<intrins.h> unsigned int PWM_wanttime=0; //想要多长时间改变的占空比一次unsigned int Breath_wanttime=0; //想要多长时间改变呼气或者吸气的值时间unsigned int PWM_value = 0; //占空比的大小b...

据自己的需求灵活配置任务。可扩展性：TaskPHP框架具有良好的扩展性，用户可以根据自己的需求添加自定义的任务类型或扩展功能。此外，它还支持与其他PHP框架或库进行集成，方便用户在现有项目中使用。日志记录：TaskPHP提供了日志记录功能，可以记录任务的执行过程、执行结果以及错误信息等。这有助于用户监控任务的执行情况，及时发现问题并进行处理。任务管理：框架提供了任务管理的功能，用户可以查看当前正在执行...

文章目录 第三十一章 配置 Web Gateway 的默认参数 - 事件记录参数 第三十一章 配置 Web Gateway 的默认参数 - 事件记录参数 事件日志级别字段指定 Web Gateway 写入 Web Gateway 事件日志的信息。日志记录选项定义为一串字符，每个字符代表一个日志记录命令。此处设置的日志级别值是系统（即所有 IRIS 服务器）的默认值。除非另有说明，可以为各个 IRIS...

一、中断概述 （1）处理器和外部设备的数据传输方式 无条件传输：处理器不比为了了解外部设备状态，直接进行数据传输，用于指示灯和蜂鸣器灯等简单设备查询方式：传输前，一方先查询另一方的状态，若已经准备好就传输，否则就继续查询中断方式：一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输，收发双方可以并行工作直接存储器访问：处理器内部建立片内外设和内存之间的数据传输通道，传输过程不需要处理器参与 （2）中断的概念 C...

1、数据统计准备 ①ECharts入门 ECharts 是一个使用 JavaScript 实现的开源可视化库，它广泛应用于数据可视化领域，特别是在制作互动性强、高度可定制的图表和数据展示界面方面表现出色。通过 ECharts，用户可以轻松地创建出各种各样的图表，如折线图、柱状图、饼图、雷达图和地图等，...

基于STC15F2K60S2单片机的数码管显示程序。主要功能包括： 定义了一些宏和全局变量，包括数码管显示需要的码表、数码管的各个位的值、刷新计数器、按键扫描标志等。初始化函数All_Init()用来初始化IO口，包括控制蜂鸣器、LED灯、数码管位选和段选的锁存器。数码管显示函数分为四个部分，分别用来显示数码管的1-2位、3-4位、5-6位、7-8位。按键扫描函数Key_Scan()用来检测外部按键输...

后端项目中在登陆页面使用jsp，后端项目会通过接口返回给前端几个js的路径，这几个js呢，是由后端先构建好，然后返回给前端路径的，前端通过这个路径访问js执行。。。 总之，很奇怪的项目。。 1、首先要安装node 我建议安装nvm，它是一个node的管理器，可以用它来切换不通版本node， 下载nvm:Release 1.1.9 · coreybutler/nvm-windows · GitHub, ...

一、继电器、继电器概述 （1）蜂鸣器原理 蜂鸣器的发声原理由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为无源他激型与有源自激型，蜂鸣器的发声原理为: 1、无源他激型蜂鸣器的工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出。2、有源自激型蜂鸣器的工作发声原理是：直流电源输入经过振荡系统的放大取样电路在谐振装置作用下产生声音信号。有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的主要差别是：二者对输入信号的要求不一样，有源蜂鸣器工...

onnx 的架构和 onnx helper 的使用 简介一、onnx 的架构二、onnx 实践2.1、 create - linear.onnx2.1.1、要点一：创建节点2.1.2、要点二：创建张量2.1.3、要点三：创建图 2.2、 create - onnx.convnet2.3、使用 onnx helper 导出的基本流程总结 三、parse onnx3.1、案例一3.2、案例二（带有权重的...