大数据技术概述_1.大数据的定义
1.维基百科的定义 大数据是指其大小或复杂性无法通过现有常用的软件工具，以合理的成本并在可接受的时限内对其进行捕获、管理和处理的数据集。这些困难包括数据的收入、存储、搜索、共享、分析和可视化。 2.Granter的定义 Granter公司关注大数据的三个量化指标：数据量、数据种类和处理速度。Granter认为传统的存储技术难以应付大数据处理，主要存在以下三大挑战。 ...
大数据技术概述_2.大数据面临对5个方面的挑战
1. 大数据面临着5个主要问题 2012年冬季，来自IBM、微软、谷歌、HP、MIT、斯坦福、加州大学伯克利分校、UIUC等产业界和学术界的数据库领域专家通过在线的方式共同发布了一个关于大数据的白皮书。该白皮书首先指出大数据面临着5个主要问题，分别是异构性（Heterogeneity）、规模（Scale）、时间性（Timeliness）、复杂性（Complexity）和隐私性（Priv...
【3GPP IAB】 3GPP支持IAB架构概述
1 概述 IAB用于回传链路的无线传输，对于NR高频尤其重要，3GPP协议讨论了IAB的可能架构和部署方式，一起来看看吧。 2 IAB 功能和接口 IAB尽量重用为接入定义的现有功能和接口。特别是，移动终端(MT)、gNB- DU、gNB- CU、UPF、AMF和SMF以及相应的接口NR Uu (MT和gNB之间)、F1、NG、X2和N4被用作IAB架构的基线。为支持IAB而对这些功能和接口...
边缘计算概述_5.边缘计算应用场景
1.智慧园区 智慧园区建设是利用新一代信息与通信技术来感知、监测、分析、控制、整合园区各个关键环节的资源，在此基础上实现对各种需求做出智慧的响应，使园区整体的运行具备自我组织、自我运行、自我优化的能力，为园区企业创建一个绿色、和谐的发展环境，提供高效、便捷、个性化的发展空间。智慧园区场景中，边缘计算主要功能包括： （1）海量网络连接与管理：包含各类传感器、仪器仪表、控...
解码 JavaScript 变量：全面概述
在 JavaScript 编程领域，变量在存储和操作数据方面发挥着至关重要的作用。了解变量的工作原理对于任何想要掌握 JavaScript 的开发人员来说都是至关重要的。在本文中，我们将探讨 JavaScript 中变量的基础知识，涵盖从声明到编码标准中的最佳实践的所有内容。 目录： 什么是变量？ 声明变量 变量命名约定 变量范围 吊装 变量的编码标准 6.1.变量命名约定 6.2.关键词的一致使用...
机器人技术概述_2.机器人4.0的核心技术
机器人4.0主要有以下几个核心技术：包括云-边-端的无缝协同计算、持续学习与协同学习、知识图谱、场景自适应和数据安全。 1.云-边-端的无缝协同计算 由于目前网络带宽和延迟的制约，当前机器人主要采用以机器人本身进行运算为主，云端处理非实时、大计算量的任务为辅的系统架构。机器人的主要任务也可以简单地划分为感知、推理和执行三个步骤。随着5G时代的来临和边缘计算的部署，机器...
机器人技术概述_1.机器人的概念及定义和发展历程
1.机器人的概念 机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔•卡佩克（Karel Capek）所写的剧本中，剧中的人造劳动者取名为Robot，捷克语的意思是“苦力”“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍没有一个统一的意见，原因之一是机器人还在...
DOA估计的基础理论概述
目录 概念 相关理论 概念 DOA，即波达方向（Direction of Arrival），是电子、通信、雷达、声呐等研究领域的行业内用语。通过处理接收到的回波信号，我们能够获取目标的距离信息和方位信息，从而为后续的定位、跟踪等应用提供基础数据支持。DOA估计的基础理论主要包括阵列信号处理技术、波束形成算法、最小均方误差算法、最大似然估计算法以及特征分解法如MUSIC算法等。 相关理论 阵列信号处理技...
天线阵列的排列方式及其基础理论概述
天线阵列的排列方式多种多样，主要包括直线阵、矩形阵、圆阵等。这些阵列中的天线元不仅间距相同，其阵元的形式、规格和排列取向也相同。直线阵是由一维排列的天线单元组成，其各天线元的轴沿着同一条直线放置。而矩形阵和圆阵则分别由天线单元按照矩形和圆形的几何形状进行排列构成。 在天线阵列中，各个天线单元的辐射波在远场区域内会出现相位差。通过合理控制各个天线单元的相位和幅度，可以使这些辐射波在特定方向上相干叠加，形...
【大模型应用极简开发入门（1）】LLM概述：LLM在AI中所处位置、NLP技术的演变、Transformer与GPT、以及GPT模型文本生成逻辑
文章目录 一. AI中大语言模型的位置与技术发展1. 从AI到Transformer2. NLP：自然语言处理3. LLM大型语言模型：NLP的一种特定技术3.1. LLM定义3.2. LLM的技术发展3.2.1. n-gram模型3.2.2. RNN与LSTM 二. Transformer在LLM中脱颖而出1. Transformer架构能力2. 注意力机制2.1. 交叉注意力2.2. 自注意力机...