[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准
机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准 1. 空间坐标系1.1 笛卡尔坐标系 Cartesian coordinate system1.2 点Partical的运动与表达1.2.1 笛卡尔直角坐标系1.2.2 笛卡尔柱坐标系1.2.3 笛卡尔球坐标系1.2.4 曲线坐标系:Frenet标架（详见微分几何-曲线论内容）1.2.5 广义坐标系 Generalized coordin...
【源码预备】Calcite基础知识与概念：关系代数概念、查询优化、sql关键字执行顺序以及calcite基础概念
录 一. 关系代数的基本知识二. 查询优化三. SQL语句的解析顺序1. FROM2. WHERE3. GROUP BY4. HAVING5. SELECT 四. Apache Calcite中的基本概念1. Adapter2. Calcite中的关系表达式2.1. 关系表达式例子2.2. 源码底层结构 3. Calcite的优化规则4. Calcite的Trait--算子物理属性5. Calcite...
编程笔记 html5&css&js 002 一些基本概念
编程笔记 html5&css&js 002 一些基本概念 一、什么是HTML二、HTML5的来历三、什么是CSS四、CSS3的由来五、什么是JavaScript六、什么是WEB七、什么是HTTP八、编写网页要用到的工具九、Visual Studio Code十、什么是浏览器总结 摘要：介始一些编写网页涉及的一些基本概念，包括HTML5、CSS3、JAVASCRIPT、WEB、浏览器等概念，以及编写网...
安全配置审计概念、应用场景、常用基线及扫描工具
1. 什么是安全配置审计 安全配置审计是一种对企业或组织的信息系统、网络和应用程序的安全配置进行审查和评估的过程。其主要目的是确保各项安全配置符合相关法规、标准和最佳实践，从而降低安全风险。通过安全配置审计，可以发现潜在的安全漏洞、配置错误以及其他可能导致安全事件的问题，从而及时采取措施进行修复和优化。 简单来说，安全配置审计就是对企业信息系统的安全设置进行检查，以确保网络安全。 2. 应用场景 安...
第80讲：GTID全局事务标识符的基本概念以及在Binlog中应用GTID
文章目录 1.GTID的基本概念1.1.为什么要引入GTID1.2.什么是GTID 2.开启GTID全局事务标识符的功能3.模拟产生Binlog日志观察开启GTID功能的区别3.1.模拟产生Binlog日志3.2.观察Binlog日志中的事件信息3.2.观察节点状态有什么变化3.3.观察Binlog日志会有什么变化 4.使用GTID来截取Binlog中部分日志4.1.使用GTID来截取Binlog日...
掌握Jenknis基础概念
nment）： 插件（Plugins）： 参数化构建（Parameterized Builds）： 日志和报告（Logs and Reports）： 任务（Jobs） Jobs是Jenkins中的核心概念。它们定义了构建过程的一系列步骤。一个Job代表了一项任务或一个工作单元，可以是软件项目、自动化流程或其他工作。每个Job都有一个配置，包括源代码管理、构建触发条件、构建参数等。 构建（Builds）...
大数据知识图谱解码：从核心概念到技术实战
文章目录 大数据知识图谱解码：从核心概念到技术实战1. 概述什么是知识图谱知识图谱与自然语言处理的关系 2. 发展历程语义网络本体论大数据时代的知识图谱知识图谱与深度学习的融合 3. 研究内容知识图谱的建模与表示知识抽取知识图谱的融合与对齐知识图谱的推理知识图谱的评估与验证 4. 知识图谱表示与存储RDF：一种知识图谱的表示方法存储：使用图数据库嵌入：使用深度学习进行知识表示 5. 知识图谱获取与构...
云原生 | Docker 和容器技术的核心概念及应用实践
在当今快速发展的软件行业中，Docker 和容器技术已成为必不可少的工具。它们为应用的打包、分发和运行提供了革命性的方法。本文旨在深入解析 Docker 和容器技术的核心概念、工作原理及应用实践，为开发者提供全面的指南和实用示例。 容器技术概述 什么是容器？ 容器是一种轻量级、可执行的软件包装技术，它包含运行某个应用所需的代码、运行时、系统工具、库和设置。容器与虚拟机相比，更加高效、灵活且易于管理。...
【JavaEE学习】初识进程概念
目录 一、什么是进程进程和可执行文件的关系 二、计算机如何管理进程进程管理并行和并发 三、PCB中关于进程调度的相关属性四、进程的隔离性和进程间通信 一、什么是进程 我们来看一下进程的概念：进程是操作系统中正在执行的程序的实例。它是计算机执行任务的基本单位。一个进程包含了程序代码、数据和资源，包括内存、文件、网络连接等。 眨眼一看进程概念其实是比较抽象的，我们来举个例子：比如QQ.exe就是一个.e...
「智慧城市」这一概念科学吗？还是炒作？
智慧城市是一个综合性的概念，它利用信息技术和创新概念，将城市的各个系统和服务集成起来，以提升城市运行效率、优化城市管理和服务，改善市民的生活质量。 具体来说，智慧城市涵盖了许多领域，包括城市规划、建设、交通、环保、医疗、教育、公共安全等，通过大数据、物联网、云计算、人工智能等技术的运用，实现城市资源的优化配置和高效利用。 智慧城市之所以如此受欢迎，主要有以下几个原因： 1、提高城市运行效率：智慧城市通...